Pragniemy przestawić Wam efekt pracy Macieja Pelczara – studenta III roku Zakład Informatyki Państwowej Akademii Nauk Stosowanych w Krośnie. Projekt, który wykonał, jest prototypem obwodu drukowanego, rozszerzającego możliwości budżetowej płytki rozwojowej ESP32 DEVKIT. Wraz z oprogramowaniem ma on za zadanie sterować serwomechanizmem sprzęgła kłowego w bolidzie Piła II Państwowa Akademia Nauk Stosowanych w Krośnie. Układ za pomocą potencjometrów pozwala regulować nie tylko pozycje krańcowe ramienia serwomechanizmu, ale także jego prędkość poruszania się. Całość, wraz z niezbędnym zasilaczem, zaprojektowano tak, aby zminimalizować zużycie energii elektrycznej, co pozwoli nam na uzyskiwanie lepszych rezultatów. Dodatkowo regulacja, programowanie oraz korekta parametrów sterowania jest możliwa bez demontażu z pojazdu. Kolejnym plusem nowej konstrukcji jest możliwość szybkiej wymiany komponentów układu w pojeździe w przypadku awarii, oszczędzając czas serwisu podczas zawodów.
![](https://pans.krosno.pl/rotor/wp-content/uploads/sites/61/2024/06/441603239_961997205932779_2369733636238454644_n-1024x629.jpg)
![](https://pans.krosno.pl/rotor/wp-content/uploads/sites/61/2024/06/441570772_961997329266100_5776826617783412840_n-1024x768.jpg)
![](https://pans.krosno.pl/rotor/wp-content/uploads/sites/61/2024/06/438101104_961997319266101_4062320833605344940_n-1024x768.jpg)
![](https://pans.krosno.pl/rotor/wp-content/uploads/sites/61/2024/06/438099772_961997359266097_7783504817875561334_n-768x1024.jpg)
![](https://pans.krosno.pl/rotor/wp-content/uploads/sites/61/2024/06/441536092_961997299266103_4107227416123181139_n-768x1024.jpg)
![](https://pans.krosno.pl/rotor/wp-content/uploads/sites/61/2024/06/438146069_961997252599441_7164077807440565307_n-1024x768.jpg)
![](https://pans.krosno.pl/rotor/wp-content/uploads/sites/61/2024/06/441579522_961997275932772_300482952441716578_n-1024x768.jpg)
Autor: Sylwia Nowak
Autor: Sylwia Nowak